LỜI NÓI ĐẦU
Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là nội dung không thể thiếu trong chương trình đào tạo kỹ sư cơ khí. Đồ án môn học Chi tiết máy là môn học giúp cho sinh viên có thể hệ thống hoá lại các kiến thức của các môn học như: Chi tiết máy, Sức bền vật liệu, Dung sai, Chế tạo phôi, Vẽ kỹ thuật .... đồng thời giúp sinh viên làm quen dần với công việc thiết kế và làm đồ án chuẩn bị cho việc thiết kế đồ án tốt nghiệp sau này.
Nhiệm vụ được giao là thiết kế hệ dẫn động tời kéo gồm có hộp giảm tốc bánh răng và bộ truyền xích. Hệ được dẫn động bằng động cơ điện thông qua bộ truyền đai tới hộp giảm tốc sẽ truyền chuyển động tới tời kéo.
Trong quá trình tính toán và thiết kế các chi tiết máy cho hộp giảm tốc em đã sử dụng và tra cứu các tài liệu sau:
ã Tập 1 và 2 Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí của PGS.TS-Trịnh Chất và PGS.TS-Lê Văn Uyển.
ã Tập 1 và 2 chi tiết máy của GS.TS-Nguyễn Trọng Hiệp.
ã Dung sai và lắp ghép của GS.TS Ninh Đức Tốn.
Do lần đầu tiên làm quen thiết kế với khối lượng kiến thức tổng hợp còn có những mảng chưa nắm vững cho nên dù đã rất cố gắng tham khảo các tài liệu và bài giảng của các môn có liên quan song bài làm của em không thể tránh được những sai sót. Em rất mong được sự hướng dẫn và chỉ bảo thêm của các thầy trong bộ môn để em cũng cố và hiểu sâu hơn , nắm vững hơn về những kiến thức đã học hỏi được.
Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn các thầy trong bộ môn, đặc biệt là thầy Nguyễn Hải Sơn đã trược tiếp hướng dẫn, chỉ bảo cho em hoàn thành tốt nhiệm vụ được giao .
Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn !
-----------------------------------@----------------------------------
Phần I:Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền
I.1. Chọn động cơ
I.1.1.Xác định công suất cần thiết của động cơ
Công suất cần thiết trên xích tải là :
Pbt = (KW)
Hệ dẫn động làm việc với tải trọng thay đổi theo chu kỳ.Do đó công suất trên trục động cơ sẽ được tính bởi công suất tương đương Ptđđc :
Ptđđc=õ.
Trong đó :
õ –hệ số tải trọng
- hiệu suất hệ dẫn động
Tra bảng 2.3[1], ta được các hiệu suất:
k = 1 : hiệu suất khớp nối
br= 0,97 : hiệu suất của cặp bánh răng
ol=0,99 : hiệu suất của cặp ổ lăn
d=0,96 : hiệu suất của bộ truyền đai.
=1.0,972.0,994.0,96=0,87 Công suất tương đương trên trục động cơ là:
Ptđđc=0,827. (kw)
I.1.2.Xác định tốc độ đồng bộ của động cơ.
Theo bảng 2.4[1], chọn tỉ số của hộp giảm tốc khai triển bánh răng trụ 2 cấp là , truyền động đai (bộ truyền ngoài) là ud=3 =>tỉ số truyền của toàn bộ hệ thống là:
Ut= Uh.Ud= 16.3 = 48
Ta có số vòng quay của trục tang quay của băng tải:
(vg/ph)
Số vòng quay sơ bộ của động cơ nsb: (Theo 2.18[1])
nsbđc = nlv . usb = 42,65.48 = 2047,37 vg/ph
Chọn số vòng quay sơ bộ của động cơ là nđb = 2900 vg/ph.
Quy cách động cơ phải thỏa mãn đồng thời : Pđc Ptddc , nđc nsb và
Theo bảng phụ lục P 1.1[1], với Ptddc =3,51 kw và nđb =2900 vg/ph ,ta chọn được kiểu động cơ là : K132M2
Các thông số kĩ thuật của động cơ như sau :
Pđc= 5,5 kW ; ndc=2900vg/p ;
Vậy động cơ K132M2 phù hợp với yêu cầu thiết kế.
Theo bảng phụ lục P1.4[1] có : =32 (mm)
I.2. Phân Phối Tỷ Số Truyền
Tỉ số truyền của hệ dẫn động :
(theo CT 3.23[1] )
Theo 3.24[1] : ut=ud.uh
Chọn ud = 3 uhộp = .Ta chọn uhộp=22
Ta phân uh cho cấp nhanh và cấp chậm trong hộp giảm tốc theo 3 chỉ tiêu : khối lượng nhỏ nhất, mô men quán tính thu gọn nhỏ nhất và thể tích các bánh lớn nhúng trong dầu nhỏ nhất
Dựa vào bảng 3.1 chọn tỉ số truyền cho hộp như sau :
u1=6,48 và u2= 3,39
Tính lại giá trị ux theo u1và u2 trong hộp giảm tốc
Ud =
Kết luận : uh = 22 ; u1 = 6,48; u2 =3,39 ; ux =3,09
ã Xác định công xuất, momen và số vòng quay trên các trục.
Tính công suất, mô men, số vòng quay trên các trục (I, II, III ) của hệ dẫn động.
LỜI NÓI ĐẦU
Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là nội dung không thể thiếu trong chương trình đào tạo kỹ sư cơ khí. Đồ án môn học Chi tiết máy là môn học giúp cho sinh viên có thể hệ thống hoá lại các kiến thức của các môn học như: Chi tiết máy, Sức bền vật liệu, Dung sai, Chế tạo phôi, Vẽ kỹ thuật .... đồng thời giúp sinh viên làm quen dần với công việc thiết kế và làm đồ án chuẩn bị cho việc thiết kế đồ án tốt nghiệp sau này.
Nhiệm vụ được giao là thiết kế hệ dẫn động tời kéo gồm có hộp giảm tốc bánh răng và bộ truyền xích. Hệ được dẫn động bằng động cơ điện thông qua bộ truyền đai tới hộp giảm tốc sẽ truyền chuyển động tới tời kéo.
Trong quá trình tính toán và thiết kế các chi tiết máy cho hộp giảm tốc em đã sử dụng và tra cứu các tài liệu sau:
ã Tập 1 và 2 Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí của PGS.TS-Trịnh Chất và PGS.TS-Lê Văn Uyển.
ã Tập 1 và 2 chi tiết máy của GS.TS-Nguyễn Trọng Hiệp.
ã Dung sai và lắp ghép của GS.TS Ninh Đức Tốn.
Do lần đầu tiên làm quen thiết kế với khối lượng kiến thức tổng hợp còn có những mảng chưa nắm vững cho nên dù đã rất cố gắng tham khảo các tài liệu và bài giảng của các môn có liên quan song bài làm của em không thể tránh được những sai sót. Em rất mong được sự hướng dẫn và chỉ bảo thêm của các thầy trong bộ môn để em cũng cố và hiểu sâu hơn , nắm vững hơn về những kiến thức đã học hỏi được.
Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn các thầy trong bộ môn, đặc biệt là thầy Nguyễn Hải Sơn đã trược tiếp hướng dẫn, chỉ bảo cho em hoàn thành tốt nhiệm vụ được giao .
Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn !
-----------------------------------@----------------------------------
Phần I:Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền
I.1. Chọn động cơ
I.1.1.Xác định công suất cần thiết của động cơ
Công suất cần thiết trên xích tải là :
Pbt = (KW)
Hệ dẫn động làm việc với tải trọng thay đổi theo chu kỳ.Do đó công suất trên trục động cơ sẽ được tính bởi công suất tương đương Ptđđc :
Ptđđc=õ.
Trong đó :
õ –hệ số tải trọng
- hiệu suất hệ dẫn động
Tra bảng 2.3[1], ta được các hiệu suất:
k = 1 : hiệu suất khớp nối
br= 0,97 : hiệu suất của cặp bánh răng
ol=0,99 : hiệu suất của cặp ổ lăn
d=0,96 : hiệu suất của bộ truyền đai.
=1.0,972.0,994.0,96=0,87 Công suất tương đương trên trục động cơ là:
Ptđđc=0,827. (kw)
I.1.2.Xác định tốc độ đồng bộ của động cơ.
Theo bảng 2.4[1], chọn tỉ số của hộp giảm tốc khai triển bánh răng trụ 2 cấp là , truyền động đai (bộ truyền ngoài) là ud=3 =>tỉ số truyền của toàn bộ hệ thống là:
Ut= Uh.Ud= 16.3 = 48
Ta có số vòng quay của trục tang quay của băng tải:
(vg/ph)
Số vòng quay sơ bộ của động cơ nsb: (Theo 2.18[1])
nsbđc = nlv . usb = 42,65.48 = 2047,37 vg/ph
Chọn số vòng quay sơ bộ của động cơ là nđb = 2900 vg/ph.
Quy cách động cơ phải thỏa mãn đồng thời : Pđc Ptddc , nđc nsb và
Theo bảng phụ lục P 1.1[1], với Ptddc =3,51 kw và nđb =2900 vg/ph ,ta chọn được kiểu động cơ là : K132M2
Các thông số kĩ thuật của động cơ như sau :
Pđc= 5,5 kW ; ndc=2900vg/p ;
Vậy động cơ K132M2 phù hợp với yêu cầu thiết kế.
Theo bảng phụ lục P1.4[1] có : =32 (mm)
I.2. Phân Phối Tỷ Số Truyền
Tỉ số truyền của hệ dẫn động :
(theo CT 3.23[1] )
Theo 3.24[1] : ut=ud.uh
Chọn ud = 3 uhộp = .Ta chọn uhộp=22
Ta phân uh cho cấp nhanh và cấp chậm trong hộp giảm tốc theo 3 chỉ tiêu : khối lượng nhỏ nhất, mô men quán tính thu gọn nhỏ nhất và thể tích các bánh lớn nhúng trong dầu nhỏ nhất
Dựa vào bảng 3.1 chọn tỉ số truyền cho hộp như sau :
u1=6,48 và u2= 3,39
Tính lại giá trị ux theo u1và u2 trong hộp giảm tốc
Ud =
Kết luận : uh = 22 ; u1 = 6,48; u2 =3,39 ; ux =3,09
ã Xác định công xuất, momen và số vòng quay trên các trục.
Tính công suất, mô men, số vòng quay trên các trục (I, II, III ) của hệ dẫn động.
|
.jpg)
